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07月01日，沪深两融数据显示，乐鱼官网　　著上組合體在減速降落的過程中，還會自主控製進行粗避障和精避障，在距離月表高度大約100米後開始緩速下降，經過懸停避障後，關閉發動機，著上組合體自由落體，完成軟著陸。